{"id":63838,"date":"2024-11-27T13:49:52","date_gmt":"2024-11-27T13:49:52","guid":{"rendered":"https:\/\/www.uta.cl\/?p=63838"},"modified":"2024-11-29T00:27:25","modified_gmt":"2024-11-29T00:27:25","slug":"triunfo-en-arequipa-estudiantes-de-la-facultad-de-ingenieria-lograron-el-primer-lugar-en-competencia-latinoamericana-de-robotica","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.uta.cl\/index.php\/2024\/11\/27\/triunfo-en-arequipa-estudiantes-de-la-facultad-de-ingenieria-lograron-el-primer-lugar-en-competencia-latinoamericana-de-robotica\/","title":{"rendered":"Triunfo en Arequipa: Estudiantes de la Facultad de Ingenier\u00eda lograron el primer lugar en Competencia Latinoamericana de Rob\u00f3tica"},"content":{"rendered":"\n
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Un grupo de talentosos estudiantes de las carreras de Ingenier\u00eda Civil El\u00e9ctrica y Electr\u00f3nica e Ingenier\u00eda Civil en Computaci\u00f3n e Inform\u00e1tica de la Universidad de Tarapac\u00e1, obtuvo el primer lugar en la categor\u00eda \u201cHumanoid\u201d de la Competencia Latinoamericana de Rob\u00f3tica (LARC) 2024 realizada en Arequipa. <\/p>\n\n\n\n

El equipo, conocido como UTABOT, est\u00e1 conformado por Rodrigo Reynaga Solares, Jos\u00e9 Matamoro Castro, Mauricio Torrez Zenis, Kevin Cruz Cruz y Elizabeth Mart\u00ednez Huahuasoncco, quienes dieron vida a su robot \u201cJuanBot\u201d, superando con \u00e9xito las exigentes pruebas de la competencia. <\/p>\n\n\n\n

El evento se realiz\u00f3 en el marco del Simposio Latinoamericano de Rob\u00f3tica (LARS), organizado por la Universidad Cat\u00f3lica San Pablo (UCSP) de Arequipa y su Departamento de Ingenier\u00eda El\u00e9ctrica y Electr\u00f3nica, espacio en el cual los estudiantes demostraron su creatividad y habilidades al hacer que \u201cJuanBot\u201d camine de manera aut\u00f3noma a lo largo de una pista de cinco metros, enfrent\u00e1ndose a varios obst\u00e1culos en el camino. <\/p>\n\n\n\n

El equipo creador de \u201cJuanBot\u201d, que debe su nombre a la academia de rob\u00f3tica UTABOT del Departamento de Ingenier\u00eda El\u00e9ctrica y Electr\u00f3nica (DIEE), cuenta que no fue tarea f\u00e1cil. As\u00ed lo se\u00f1al\u00f3 Kevin Cruz, quien explic\u00f3 que el proceso de construcci\u00f3n del robot se dividi\u00f3 en tres etapas: la elaboraci\u00f3n de su estructura, la programaci\u00f3n para que fuera aut\u00f3nomo y el entrenamiento de la caminata con miras a superar los desaf\u00edos del concurso. <\/p>\n\n\n\n

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\u201cNos tom\u00f3 unos dos meses y medio, m\u00e1s o menos. B\u00e1sicamente el primer mes fue solamente realizar la estructura, imprimir las piezas en la impresora 3D, hacer el dise\u00f1o, por prueba y error, y todo eso tom\u00f3 casi un mes y medio, creo que fue lo que tuvo m\u00e1s tiempo. Y ya luego el siguiente mes ya fue pura programaci\u00f3n\u201d, explic\u00f3 Kevin Cruz. <\/p>\n\n\n\n

Su compa\u00f1ero, Rodrigo Reynaga, record\u00f3 los desaf\u00edos que enfrentaron al dise\u00f1ar la forma humanoide del robot: \u201cuno de los primeros desaf\u00edos fue c\u00f3mo empezar a estructurar la forma humanoide. Fue uno de los desaf\u00edos m\u00e1s complejos que hemos enfrentado, ya que siempre que busc\u00e1bamos informaci\u00f3n de c\u00f3mo eran los robots humanoides, no era muy asertiva. Unos robots ocupaban cierto tipo de estructura, porque ten\u00edan ciertos componentes, otros ocupaban otro tipo, otros controladores y entonces era muy variado\u201d<\/p>\n\n\n\n

Por su parte, Jos\u00e9 Matamoro mencion\u00f3 que tuvieron que hacer ajustes en los servos del robot para que pudiera soportar su propio peso, lo que llev\u00f3 a decisiones importantes en el proceso de dise\u00f1o: \u201cAl principio est\u00e1bamos con unos servos que no aguantaban el peso. En un momento tuvimos que dejar fija la rodilla\u201d. <\/p>\n\n\n\n

La programaci\u00f3n fue otro aspecto crucial para el \u00e9xito del equipo, Mauricio Torrez explic\u00f3 que fue fundamental realizar una programaci\u00f3n para que las piernas fueran estables, con el fin de que ambas avancen de forma pareja y su caminata sea recta: \u201cPara solventar ese tema lo que hicimos fue, una vez sabiendo que el robot dada una cierta cantidad de tiempo se desv\u00eda a cierto \u00e1ngulo en promedio, parar el robot y corregir su orientaci\u00f3n, haciendo una secuencia de giro\u201d.<\/p>\n\n\n\n

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La competencia<\/strong><\/p>\n\n\n\n

La integrante de UTABOT, Elizabeth Mart\u00ednez, relat\u00f3 que si bien no ten\u00edan la expectativa al 100% de ganar el primer lugar, no lo ve\u00edan como un reto imposible, y que fue de gran ayuda haber presenciado competencias similares en Arequipa. <\/p>\n\n\n\n

\u201cHay un campeonato similar que ten\u00eda involucrados robots y ah\u00ed, m\u00e1s o menos, vi c\u00f3mo era, c\u00f3mo se preparaban. No lo vi tan lejano gracias a eso, pero si no hubiera visto esa instancia que me permiti\u00f3 visualizar todo el desempe\u00f1o que ten\u00edan mis compa\u00f1eros y todo el avance que ellos ten\u00edan, hubiera pensado diferente\u201d, coment\u00f3.<\/p>\n\n\n\n

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Seg\u00fan indic\u00f3 Reynaga, el apoyo entregado por parte del profesor Lorenzo V\u00e1squez fue fundamental para su \u00e9xito: \u201cTodos los equipos que vimos estaban usando, quiz\u00e1s, mejores servos que nosotros o casi iguales, pero lo que nos diferenciaba era el controlador, que ser\u00eda la Raspberry Pi 4. Eso fue lo que nos estaba diferenciando mucho por lo que not\u00e9. Los dem\u00e1s ocupaban microcontroladores igual de buenos, pero no tan fuertes. El resto de equipos ocupaba mayormente el ESP32 y creo que arduino. Asimismo, los sensores utilizados fueron clave para el triunfo del equipo UTABOT\u201d.<\/p>\n\n\n\n

Adem\u00e1s, explic\u00f3 que \u201clo otro nos diferenci\u00f3 fue el uso de los sensores para corregir la caminata. Creo que solo dos equipos ocuparon lo que era el EVO, que era para la correcci\u00f3n del \u00e1ngulo durante la caminata, pero nosotros ocupamos un sensor LIDAR. Eso fue algo que sorprendi\u00f3 a todos ah\u00ed, porque era algo muy llamativo sinceramente. Estaba anclado en lo que es la estructura del robot y fue lo que lo resalt\u00f3\u201d.<\/p>\n\n\n\n

Reactivando UTABOT<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Luego de este triunfo, el equipo de UTABOT est\u00e1 motivado a reactivar su academia e incentivar a que sea multidisciplinaria, pues se trata de un espacio impulsado principalmente en las carreras de Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica.<\/p>\n\n\n\n

\u201cUTABOT es una academia que ya exist\u00eda desde antes. Los chicos, Kevin y Rodrigo, estaban participando antes de la pandemia, pero cuando volvimos ya estaba muy inactiva. As\u00ed que, ah\u00ed nos pusimos a habilitar espacios y quer\u00edamos competir por eso\u201d, coment\u00f3 Matamoro.<\/p>\n\n\n\n

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